新基建的发展战略，国家加大了对智能化的仓储物流投入，推进无人化仓储的发展趋势，极大促进了电商及工业的发展。AGV机器人在中国新基建中的大量投入和使用，窄巷道（VNA）系统引入国内后便迎来了一个快速增长期。进一步推动了地坪行业高标准的建设。在这个高效作业的领域中，对地坪的平整度有极大的刚需要求。

但建设过程中时常会遇到一些问题，如业主方投入大量资金，期望提高仓库物流运营效率，事与愿违的是往往不能按照设计要求运行，较多原因可归结为地坪平整度较差，无法满足AGV机器人及高位叉车的运行，进而变相增加了营运成本。

针对VNA ( 巷道) 及AGV机器人的不同应用对地面平整度的要求，拓美公司分为定向整平及无定向整平地面。

定向整平，是指在所属空间区域进行局部空间整平，主要应用于VNA窄巷道整平处理。  

窄巷道VNA叉车的两个轮胎行驶通道的地坪间有一点微小的标高变化，都会引起顶部幅度放大的动态摆动，其摆动幅度与货架的高度成正比。叉车行进过程中，摆动幅度更大，这会导致叉车的焊接点过早损坏，干扰叉车的电子部件和电脑系统并且存在安全隐患。

随着行业逐步发展，英国混凝土协会技术报告TR-34于2016年正式升级为第四版，同时一个新的关于定向通行的平整度标准被引入，它也是欧盟标准。EN15620，并在全球被广泛采用。同样是基于货架的高度，地坪等级被划分为3类，即DM1（货架高于13米）、DM2（货架为8米-13米）和DM3（货架低于8米）。 

如图所示，如果叉车左右前轮轮距为1420mm，满足DM1的巷道设计要求，横向偏差极限值为1.85mm。

事实证明，如果巷道的平整度能确保叉车的横向偏差极限值小于等于1.2mm，叉车将提升30%-40%运营效率。

无定向整平（自由通行平整），是指在所属的空间区域进行作业，达到设定的水平度及平整度要求，有代表意义的应用是AGV机器人地坪。

AGV机器人的高效运行，地面平整度是首要的保障， 前期无定向（自由通行）地面监测均采用靠尺检测标准，虽然此规范已执行多年，但他既不科学又无法重复，任何人都无法得到相同的测量结果，无法反应整块地坪的高度误差，且没有对测数据的分析方法，因此我们必须采用F数值规范。

目前在美国的执行标准更多是选用美国FF/FL数值来检测：FF表示地坪整体意义的起伏程度-平整度；FL表示地坪整体意义的倾斜程度-水平度 。

确保AGV机器人的安全高效运行，我们需要确保地面的平整度达到特级超平地坪或超平地坪的建设标准。

确保地坪的平整度的主要因素：

1、建立地面平整的标准规范。拓美公司为确保智能化仓储物流的安全高效运行，首先制定了企业标准，确保参与的项目达到建设标准，并且确保给予第三方的检测提供依据。

对于以上的标准，通过激光发射器及激光接收器即可进行检测。

2、选用激光整平进行大面积混凝土摊铺，在确保混凝土底板的荷载要求前提下控制混凝土底板的施工缝。混凝土底板采用条形铺设，相比激光整平机铺设会提高80%的施工缝，施工缝不仅仅影响混凝土底板的荷载要求，同时增大了混凝土底板的后期形变、翘曲、沉降概率。

3、在混凝土底板稳定之后进行整平处理，确保使用真正平整的地坪。在混凝土底板浇筑过程中，专用的设备及工具进行混凝土底板的水平度及平整度的控制，主要目的是减少后期整平施工的难度。因为混凝土底板施工后72小时后平整度后期还会变化，如：混凝土固化收缩、荷载沉降、接缝翘曲等相关因素，导致混凝土底板的平整度发生变化，只有在混凝土底板稳定的基础上进行整平处理，才能确保提供真正的平整地面，满足智能化仓储物流高效运行。

4、选用拓美公司系统化的处理设备及系统化的解决方案，在这种项目建设至关重要。 

激光整平的定义：利用激光铣刨及激光研磨对稳定后的混凝土进行整平施工方法。

在拓美公司20年的发展历程中，我们一直关注于地面平整度问题，希望借助拓美的研发力量，能有效解决地面平整度问题。对于拓美企业来讲，这是一个漫长的过程，从中国第一台混凝土激光整平机、第一台地坪激光研磨机、第一台地坪激光铣刨研磨机，发展至今构建了全球技术最先进的系统处理设备 ，并应用于全球市场。