自2000年以来已成功举办20届的亚洲国际物流技术技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA），于今年11月3日再次拉开帷幕。在为期4天的时间里，CeMAT ASIA 2020在上海新国际博览中心隆重上演了一场物流行业年度大戏。作为亚洲物料搬运和物流技术行业最具规模的国际展会之一，CeMAT ASIA 本就受到业界瞩目，而在今年新冠疫情爆发的大背景下，展会得以顺利举办则更加具有重要意义。

受新冠疫情影响，各行各业都受到了不同程度的冲击，但疫情催生的特殊场景需求增长，也让物流行业在机缘巧合下迎来了新的春天。与此同时，日益增长的用户规模和配送需求也使得技术升级迫在眉睫。例如，出于疫情防控的需要，催生出对物流智能化、无接触化等方面的需求，从而引发了物流企业对相关数字化技术的新一轮思考与尝试。在此背景下，刚度过20周年庆的CeMAT ASIA进一步深耕“智慧物流”这一核心主题，持续推动物流企业深化数字化转型。

机器人，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志，也是全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。而物流机器人，不仅是自动物流搬运的重要帮手，也是智慧物流的重要组成部分，近年来实现突飞猛进的发展。即使在今年市场经济不景气、国际关系紧张、新冠疫情肆虐的大环境下，仍然不减逆势增长的热情。特别是在今年的CeMAT Asia展会上，国内外知名物流机器人和AGV企业悉数到场，集中展示最新的技术产品和解决方案，阵容强大，规模空前。

那么，相比往年，今年展会给观众带来哪些物流机器人新产品和新技术？呈现出哪些行业新理念与新趋势？下面，请大家跟随记者的脚步，一起来细品今年CeMAT Asia展会所呈现的这场物流机器人饕餮盛宴。

一、新企业云集，新品琳琅满目

综观2020年的CeMAT Asia，可以说是智能物流机器人企业的一次大比武，几大展馆俨然成为各家机器人集中比拼“智慧”和技术的竞技场。除了新松、昆船等老牌AGV企业，以及极智嘉、海康机器人、快仓、海柔创新、国自机器人、牧星智能、未来机器人、艾吉威、木牛流马等新兴实力派，还有很多新的企业加入到CeMAT Asia物流机器人队伍中来，如梅卡曼德、安徽宇锋、宾通、佳顺智能、凌鸟智能、一清创新、劢微机器人等等，展商们百舸争流、各显神通。

佳顺智能

凌鸟智能

目前来看，相比于AGV，新兴企业更偏向于AMR（自主导航移动机器人）的发展，因为AMR的技术含量和整个底层平台更适合未来的技术发展趋势。

旷视

本次展会，AMR自然也成为大家关注的焦点，包括旷视、海康机器人、极智嘉、快仓、灵动科技等机器人领先企业都推出了相关产品。如立足于全球AMR引领者的极智嘉，重磅发布了AislePick订单到人拣选方案及A60订单到人机器人。

极智嘉

快仓

AislePick订单到人拣选解决方案是现场改动最小的AMR智能拣选解决方案，通过机器人搬运料箱或播种墙到达拣选点，不仅帮助操作人员减少在仓内不必要的行走、提高操作灵活性，同时也实现了拣选效率2-3倍的提升；作为第四代移动机器人领先者，灵动科技AMR凭借柔性、视觉、跨场景、全流程等强大优势，持续帮助企业降本增效。据悉，灵动科技已服务了10家世界500强级客户，并帮助客户实现了价值。此次展会，灵动科技发布2个系列4款全新搬运机器人，包括身形灵活的Max 300 顶升 Lite、Max 300 辊筒，以及重载机器人 Max 1200 标准、Max 1200 顶升等产品。

灵动科技

无人驾驶技术也是本次展会的一大亮点，包括驭势科技、九曜智能、一清创新等都带来了各自的无人驾驶技术及行业应用。展会现场，驭势科技主要展示了无人驾驶物流车、U-Drive智能驾驶平台、智能仿真系统互动体验、厂区物流解决方案等，观众云集；九曜智能则针对民航“四型机场”建设发布了机场无人驾驶牵引车整体解决方案。

驭势科技

九曜智能

此外，展会现场还展出了多种比较抢眼的新产品和新技术，如新松的多线激光雷达叉式移动机器人、井松智能最新研发的攀爬AGV机器人、海柔创新最新研发的HAIPORT自动装卸机、未来机器人基于VisionNav视觉核心技术的无人叉车、易博特的托盘机器人、立镖机器人独立开发的“魔毯”导航技术等等，吸引无数观众为之驻足。

未来机器人

二、产品与技术更重自主创新

当前，我国的物流机器人市场可谓硝烟弥漫。国外机器人凭借技术优势占领先机，国内机器人企业同质化竞争严重，在这样的环境下，要想抢占市场份额，扩大行业影响力，只能不断创新求变，增强自主创新能力，才能在激烈的市场竞争中脱颖而出。这一趋势，在本次展会得到集中体现。

海柔创新可以说是箱式仓储机器人系统的引领者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案。海柔创新专注于箱式仓储机器人系统研发设计，实现机器人本体、底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心元素的自主研发覆盖并已进行全球专利布局。今年CeMAT ASIA，海柔创新集中展示了全系列箱式仓储机器人，诸如双深位料箱机器人库宝HAIPICK A42D、纸箱拣选机器人库宝HAIPICK A42N、伸缩升降料箱机器人库宝HAIPICK A42T、激光SLAM多层料箱机器人库宝HAIPICK SLAM等等。同时，还展示了最新研发的HAIPORT自动装卸机，再次颠覆货到人交互方式，结合库宝高效多货箱搬运特性，实现多货箱即装即卸，大幅提升出入库效率。

海柔创新

浙江国自机器人技术股份有限公司，长期以来以自主创新能力见长，这也与该公司品牌关键词“国自”较为契合。经过多年的创新发展，该公司目前已建立完整的移动机器人技术体系，累计申请专利近千项。本届CeMAT Asia ，国自机器人重磅发布了SLIM家族两款新型叉式机器人——SLIM前移机器人和SLIM搬运机器人。这是继2019年发布SLIM堆垛机器人后，国自机器人SLIM家族再次迎来新成员。以小载大，举重若轻，SLIM凭借其卓越的功能、精准的市场定位，吸引了现场无数观众的目光。

国自机器人

苏州艾吉威是国内最早提出无反射板激光导航技术且实现规模化集群应用的公司，其移动机器人产品线包括拥有国际发明专利和国家发明专利的无反射板激光自主导航叉车AGV系列、AGV小车系列以及智慧物流配套WMS系统、WCS、RFID，为客户提供一站式室内外智慧物流解决方案。截止目前，艾吉威无反激光AGV已经在轮胎、造纸、服装、电子、机械、轨道交通、医药等行业获得大量应用，并与多个行业头部企业建立深度合作关系。本次展会，艾吉威携带无人叉车、AGV机器人、室内无人驾驶、云调度系统、多机协作、高位精准堆垛、灵活避障等多款产品和解决方案精彩亮相。

艾吉威

宇峰智能专注于智能仓储、智能车间、智能系统等多元化业务，推出具有自主产权的多种智能装备，将解决方案与自主生产的堆垛机、分拣机、AGV、RGV等智能产品相融合，成功应用于冷链、医疗、新能源、服装、汽车、电商、化工、电子等行业，完成多个标杆示范试点项目。本次展会，宇峰智能基于“智慧物流”的系列主题，本次展会安徽宇锋重点展示了自主创新的多款“智能物流装备产品”，如高速堆垛机、全向叉车式AGV、窄巷道AGV叉车等，以及“存拣配一体化解决方案”、“E2E模式智能工厂解决方案”两大智能物流核心解决方案。

安徽宇峰

立镖机器人展示了独立开发的“魔毯”导航技术，即在分拣作业区内铺设一层采用特殊材料制作的机器人专用跑道。魔毯导航具有精准、稳定、耐脏、耐磨、防滑等特点，解决了过去二维码导航存在的容易脏、需要经常擦拭和更换等问题，还可以实现在熄灯条件下无障碍作业，几乎不受周边环境变化的影响。

立镖机器人

易博特科技自主研发的猛犸托盘机器人同样备受关注。易博特猛犸产品采用独创的国际专利的平面自主托盘机器人输送机器人技术，拥有全球独创专利,相比传统物流机器人需要特种平台完成托盘容器的单点瓶颈，创新性地提出了自主取放的托盘机器人的设计方案，增加实现平面存储30-40%以上的存储量和取代人力及电动叉车的功能。

易博特

物流机器人的自主创新还体现在核心零部件上。对于我国的机器人产业来说，控制器、伺服电机、减速机三大核心零部件是制约行业发展的主要瓶颈，导致国产机器人成本居高不下，占到机器人成本的70%，在很多关键技术方面亟待突破。来到本届CeMAT Asia展会，可以明显发现，物流机器人零部件供应商数量相比往届明显增多。在上海同普电力、湖北科峰传动、北京和利时、步科、精纳、万集等展位，我们都看到了琳琅满目的AGV零部件产品，诸如伺服电机、控制器等，这也从侧面折射出我国物流机器人产业的正在迅速增长，市场前景广阔。

科峰智能

三、更重AI算法的应用和感知技术的提升

需要着重指出的是，CeMAT Asia 2020还体现出物流机器人行业发展的一个新动向，那就是机器人企业技术升级更加注重AI算法的应用和感知技术的提升。

目前，我国物流机器人行业面临着同质化严重、价格战、市场混乱等问题，物流机器人需要在各个细分领域不断挖掘自己的市场，向更稳定、更快速、更灵活的方向发展，而AI技术将成为新的突破口。AI 技术的加入，通过数据分析、算法和业务流程的优化能够快速提升运营效率。随着科学技术的不断进步，利用 AI 技术助力物流机器人产业升级，将会进一步提升物流自动化效率，成为物流机器人新的增长点。

另外，感知技术的发展，也为物流机器人技术升级提供了新的助力。近年来，随着传感测试技术的进步，货物的种类识别、货姿感知、位置判断等方面均取得了突破性进展，在与机器人技术集成后实现了货物自动抓取能力的提升，可以较好地满足多品种、小批量、多批次作业的要求，实现了作业全流程的自动化。

上述趋势，在本届展会得以充分显现。整体来看，相比往届展会，很多物流机器人企业在集中展示硬件机器人产品的同时，也将智能算法、感知识别技术等软实力的展示提升到新的高度。

海康机器人

比较典型的是海康机器人。此次展会，海康机器人以“众智互联 智造无限”为主题，重磅发布了多机器人协同系统、新一代高位货箱到人机器人、单件分离系统等。海康机器人利用AI算法和低延时通讯手段，攻克机器人协同控制、避障、轨迹规划等技术难点，推出多机器人协同系统，为大尺寸/异形或超重量物件搬运开辟全新思路。多台机器人通过高性能通讯模块，如同像七巧板自由“集结组队”，协力完成高难度搬运任务。每个机器人相对独立，整套系统灵活且柔性。同时，该公司产品不断扩展感知能力。全向叉取机器人F1-1000U采用激光SLAM导航方式，感知能力更强，率先通过全指令CE认证；支持600KG-1000KG的载荷能力；在保证稳定性的情况下，最大提升高度可达2m以上。

再如新加入CeMAT Asia队伍的梅卡曼德。本次展会，梅卡曼德携AI+3D视觉混合拆垛、AI+3D视觉快递供包、高效率货品播种三大物流解决方案以及Mech-Eye Laser激光3D相机产品等精彩亮相。据了解，梅卡曼德推出的“AI+3D视觉混合拆垛方案”应用自主研发的Mech-Eye Deep 3D相机，可支持多种不同常见垛型；内置人工智能算法，可识别图案、尺寸不同的纸箱；具备测高功能，放置时可避免纸箱损坏；可与AGV、传送带等物流设备配合使用。

梅卡曼德

还有上海宾通智能科技有限公司也是首次参展。该公司是一家以智能算法为核心，提供柔性制造与智慧物流系统解决方案的高科技公司，掌握人工智能算法、视觉识别感知、机器人软件架构、电子硬件控制等关键技术，赋能各行各业。本次展会，宾通通过自然激光SLAM技术、多导航融合技术、机器人最优规划算法等前沿技术，现场实景展示了AMR与自动叉车无人化点对点自动搬运、多路线自主路径规划、多车型混合导航调度及同步上下货等工业场景应用，使观众对当前物流机器人的技术发展有了新的认知。

宾通

四、技术升级更重柔性和安全性

物流机器人技术升级愈加注重提升柔性和安全性的行业发展特点，也在本次展会得到体现。综观全场，包括极智嘉、快仓、海康机器人、旷视科技、牧星智能、灵动科技、马路创新等多家物流机器人企业，都将高柔性化作为本企业产品和解决方案的核心亮点加以展现。

牧星智能

马路创新

比较具有代表性的是“货架到人+货箱到人”解决方案的综合运用。如快仓Quick Pick智能机器人解决方案，通过将更高效率、更高存储、稳定性更强的料箱搬运机器人与小巧轻盈，高效灵活的载具搬运机器人相互结合，实现“密集存储+货到人拣选”的最佳CP。Quick Pick兼具存储能力、拣货能力双高特点，单仓存储能力有效提高80%以上。相对于传统人工拆零拣选仓，拣选人效可达450-600PCS/H，效率提升4倍。Quick Pick有效解决了“超高出入库流量”要求下“拆零拣选及海量SKU退货”人工作业效率低的痛点。

再如极智嘉“货架到人+货箱到人”拣选组合方案，组合P系列拣选机器人和C系列货箱机器人到同一场景中,P系列承担热度较高商品的拣选,C系列负载热度较低商品的拣选,根据订单结构调整机器人配比,组合达到存储和效率的最优化，可有效解决客户仓库面积浪费、存储率不高、订单结构复杂、单种自动化设备无法兼顾、投资回报周期长等难题。

木蚁机器人

木蚁机器人也将高柔性化解决方案作为本次展会展示的重点，即“大型物流仓储场景下，柔性物流搬运系统运行方案实例”，主要包括：

（1）木蚁全新柔性分拣系统——智能识别库位系统方案。该系统针对大型仓储物流现场，帮助用户解决招工难、用工贵，帮助物流企业降本增效，实现安全高效的工作环境；

（2）木蚁小巧机型、稳定顶升系列——AMR柔性底盘顶升方案。该系统针对各类仓库、工厂、车间、医疗车间等，将M8DP底盘作为强大的技术背书，小体积负载大重量。

高安全性方面，比较典型的是名傲移动机器人（MiR）。此次展会，MiR携手合作伙伴西克中国（SICK），现场展示配备了SICK激光扫描技术的MiR100自主移动机器人，为物流行业企业运输带来了高安全性的自动化内部物流解决方案。据了解，MiR100自主移动机器人是MiR产品系列中轻载重的自主移动机器人。与其他MiR移动机器人一样，MiR100无需修改现有设施布局，便可快速安装或更换定制的顶部模块，满足客户不同的应用需要。凭借先进的内置传感器、相机和软件技术，MiR100可识别周围环境，安全避开障碍物和工作人员，自主地在人类和障碍物四周安全移动运行。

MiR

总之，通过本次展会可以发现，我国的物流机器人技术在持续升级，行业规模在迅速扩大，市场应用也是越来越广泛。当然，不可否认的是，目前我国物流机器人市场还处于初级阶段，仍然存在诸多突出问题，如：市场不规范，产品同质化竞争严重，行业标准化程度不高等等。但是这些都是次要矛盾，只要整个行业坚持创新发展，只要企业不断强化技术升级，只要大家携手一心推动行业变革，我国的物流机器人产业定会蒸蒸日上。日益增长的市场需求、可观的市场前景、政府的扶持、资本的入住等因素，都将推动这个行业蓬勃发展。